相較於現行車款，全新ES在造型上融入Lexus新世代設計元素的Coupe跑車輪廓，呈現極為大膽的前衛設計;而在內裝鋪陳上，則採用Lexus全新 Seat in Control座艙設計概念，將螢幕、操作按鍵集中於駕駛可一目了然的視野範圍，讓駕駛可專注於前方路況，而後座空間則因加長軸距讓原本就已充分的腿部空間更上一層。

另外，全新ES搭載Lexus全新開發的GA-K新世代高剛性底盤，在抗扭轉剛性方面足以媲美後驅底盤，後懸吊則採用全新的雙A臂設計，讓全新ES擁有絕佳的過彎循跡性能及直線性能，讓車主也能盡享高速過彎的駕馭樂趣。同時汲取自F1賽事累積的經驗及科技，Lexus也為全新ES打造出一具兼顧高動力輸出以及優異耗能的2.5升L4自然進氣引擎，以長衝程以及多孔缸內直噴設計，大幅提升引擎的燃燒效率至38%，並提供207匹最大馬力的剽悍動力輸出。

 在安全設計上，全新ES全車標準設定Lexus新一代先進安全科技LSS+。其中PCS預警式防護系統新增日間對腳踏車的偵測，此系統能夠偵測迎面而來的車輛和行人，並提高減速力道，大幅減少現今一般道路最常發生的意外事故。

全新ES延續新世代Lexus的設計方向及品牌對於打造更多駕馭樂趣的承諾，不僅現有車主會被全新ES更寬敞、更靜謐的車室空間所吸引，更多的新世代消費者將會愛上全新ES如刀鋒銳利般的操控表現及首屈一指的主動安全科技。為了讓車迷能及早預約入主，Lexus總代理和泰汽車，將自即日起接受客戶預訂，一共提供四款車型選擇，各車型接單價詳見下表：

(車輛規格及配備皆以實車為準；實際售價將於上市後正式公告，多退少不補)。

車型	等級	主要配備	建議接單價格 (含稅,元)
ES 250	旗艦版	＋全景式天窗 (附電動遮陽板) ＋原廠中文衛星導航系統(12.3吋螢幕) ＋HUD 多功能抬頭顯示幕 ＋豪華真皮座椅、後座車窗遮陽簾(手動調整) ＋Mark Levinson音響系統(17具喇叭)	2,250,000
	頂級版	＋2.5升高性能引擎 ＋新世代L-Shaped LED頭燈、序列式方向燈 ＋18吋鋁圈 ＋電動開闔附感應式開啟行李箱蓋 ＋AHS 智慧型遠光燈自動遮蔽系統	2,050,000
ES 200	頂級版	＋BSM盲點偵測警示系統、RCTA後方車側警示系統 ＋雙前座通風/加熱座椅 ＋高級木質飾板 ＋後擋電動調整遮陽簾 ＋智慧型手機無線充電介面	1,900,000
	豪華版	．遠近雙模式LED頭燈 ．電動天窗、雙前座電動調整座椅 ．LSS+主動式安全防護系統附日間行人偵測功能 ．10具SRS氣囊	1,720,000