教宗的全新Mirai特製座車，是之前教宗訪日時，Toyota特別製造的兩輛座車中的其中一輛，B柱之後經過重新打造，改為開放式設計，加裝外露頂棚，便於教宗出巡之用，車高也因此增加到2.7米，使教宗可站立於車上，車長也增加到了5.1米，教宗方濟各向來注重環保議題，因此只會排放水的氫燃料電池動力車款，可說是最合乎其理念的座車；Mirai配置一具可輸出113kW的電動馬達，續航力可達500公里。

交車儀式於教廷梵蒂岡、教宗住家附近舉行，由日本駐梵蒂岡大使岡田誠司，連同Toyota歐洲分公司資深副總裁Miguel Fonseca與Toyota義大利分公司執行長Mauro Caruccio，以及代表CBCJ的Rev. Father Domenico Makoto Wada共同出席贈與。