RS6 Avant Performance是採用2016年式車型加以升級，因此外觀上比起舊款RS 6也做了些許修正，首先是車頭水箱的線條造型變得更加銳利，且周圍的飾條改採霧黑色澤烤漆，頭、尾燈組也採用最新款式，鋁圈則是換上新款21吋鑄造鋁合金輪圈，再搭配上全車RS performance空力套件更顯得氣勢驚人，此外新增Ascari Blue新車色，使得車色選項來到十款之多，若客戶還是不滿意原廠提供的車漆配色，還可透過Audi Exclusive部門調配客戶所想要的專屬車色。

車艙內裝基本上沒有太大變動，仍然依循標準版RS 6的配置模式，包含具備頭部支撐功能的Alcantara皮革賽車座椅、客製化黑底白標的賽車儀表板、三幅式真皮包覆方向盤、電動可折疊式液晶螢幕、四區恆溫空調系統等都屬於新車的標準配備，另外還可透過選配增添如擋風玻璃抬頭顯示器、Bang & Olufsen音響系統，若加選駕駛輔助系統還多了主動巡航控制、夜視輔助以及Audi connect。

動力部分承襲S8 Plus的狂暴規格，採用一具4.0升V8雙渦輪增壓引擎，最大馬力輸出為605匹，最大扭力則維持在71.4公斤米，比起標準版RS 6多出45匹，最大扭力值的引擎轉速也多向後延伸了200轉，因此每個檔位獲得最大扭力的範圍也更為持久。並且導入引擎超增壓功能，當駕駛將模式調整為”Dynamic”模式下，駕駛儀表除了會轉變為更趨熱血的紅色狀態，若在全油門或高負載狀態下引擎會額外提供5公斤米扭力，使得總扭力輸出到達76.5公斤之譜。

動力經過大幅度強化後，變速系統也必須一併升級，原本換檔速度就相當迅速的8速Tiptronic變速箱調教的更趨運動化，另外車主還可選購更趨運動調性的後軸差速器，搭配知名的Quattro四輪驅動系統，使得百公里加速成績由原本的3.9秒縮短為3.7秒，再加速至200公里也比標準版再減少1.4秒為12.1秒，雖說原廠將最高極速限制在250公里，但可依車主要求提高至280公里，若再加選Dynamic套件則可將極速再往前推升至305公里。

儘管動力大幅提升，但每公升燃油平均仍可行駛約10.4公里距離，這一切都要歸功於先進的汽缸休眠技術，在引擎輕負荷的狀態，電腦會自動切斷其中四缸的燃油輸出以及主動降低引擎轉速，若偵測到中負荷或是全油門的狀態，電腦將會適時喚醒另外四缸的運作，甚至主動將渦輪增壓值提高，達到瞬間加速的動力表現。RS6 Avant Performance代表一個新時代的開始，媲美Lamborghini Huracan的動力表現但又具備實用的車艙空間，確實是在熱血奔放與日常實用之間取得完美平衡的最佳車款。