在Toyota Wish與Mazda5於2016年中停產後，國產五/七人座轎旅車暫時進入空窗期，但Toyota早已規劃由在日本十分暢銷的Sienta接替Wish位置，並陸續放出訊息透露將在11月下旬正式上市。

比起Wish，Sienta在尺碼上小上一級，車長僅4235mm，比起Wish短了400mm，不過靠著比Wish高85mm、達1675mm的車高，規劃出寬裕空間，只是這超過1600mm的車高，面對機械式停車位會有所限制，未來可能得面對滿街Sienta搶平面停車位。不過採側滑門的設計，在窄巷中開門仍相對比較便利，高規車型更配有電動啟閉功能。

即將在台上市的Sienta，是Toyota除了日本之外，唯一在海外推出的左駕版本，而且除了日規原本的1.5升動力系統外，在台灣還會因應本地消費者需求，增加高規格的1.8升動力，並且全車系都搭配CVT變速系統，在動能與節能兼盡可能取得良好平衡。

 

座位規劃部分，1.5升動力車型將全數採五人座設定，也是全球唯一車型，1.8升動力將會有七人座設定，且第三排座椅可完全收納進第二排座椅下方，騰出更寬裕載物空間，此外，離地330mm的底板高度，將使得人員進出更為方便。

更詳盡資訊須等到11月上市後才會更為明朗，可預期的是，在市場上相似對手僅有Kia Carens下，Sienta勢必會成為Toyota另一款無敵暢銷車款。