Toyota i-TRIL是針對多數生活在都會區的小家庭所設計，不到3米的車長能輕鬆在窄小巷道穿梭，有別於傳統汽車的操作模式，i-TRIL並無傳統踏板設計，反而利用遊戲搖桿般的按鈕來控制車輛的行進速度與方向，由於車體與輪軸採獨立設計，因此過彎時車艙與前輪會向轉彎處傾斜10度，另外當駕駛模式為自動駕駛狀態，車輛將進行轉彎時儀表板的左側或右側會以亮燈方式提醒。

車內無任何的儀表與按鍵配置，靠的是投射在擋風玻璃上的抬頭顯示儀表，其餘的功能則是利用語音進行操作，後排座椅則設計在前座椅的後方兩側，因此後座乘客的腿部也能輕鬆地向前伸展，由於i-TRIL身形小巧因此不必裝載過大的電池與馬達，全車僅600公斤的車重，滿電狀態下的單次最高行駛距離可達250-300公里，對於在郊區與都會區往返的日常使用已足夠。