Tesla每每新作品都會受到關注討論，其中2021年推出的小改Model S與Model X就是其一，小改Model S與Model X在外觀上並沒有改變，不過在動力輸出提供性能強大的Plaid車型，另外車室方面更換上Yoke方向盤。Yoke方向盤於造型方面擁有相當酷炫創新的設計，但在消費者報告中不受車主喜愛，獲得許多反對聲音。

主要原因方形且平底的造型讓駕駛無法以輕鬆姿勢操作，無上緣簍空設計在大幅度轉向時也顯得不順手。再來該向盤設計以3C科技角度為出發點，將方向燈、頭燈與雨刷等開關整合至方向盤，看似便利但實際操作卻讓駕駛手忙腳亂，而這部分則是因習慣一時難以改變所致，相信使用一段時間就能慢慢適應。

由於Yoke方向盤不受好評，因此Tesla決定將傳統方向盤還給消費者，目前在官網車輛訂購頁面，在選擇內裝顏色下方方向盤選項中新增傳統方向盤，而現有車主之後也能付費改回。