召回的主要原因，FSD系統可能在某些情況下，會讓車輛超速、違規、或不可預測的情況下通過十字路口，增加車禍風險，美國國家公路交通安全管理局〈NHTSA〉發布的召回通知特別點出了上述狀況，同時表示FSD系統會讓車輛在彎道中繼續直行。
由於FSD系統可能對號誌判別的反應不足，因此可能在必須停止的路口或黃燈時，未停止或減速就通過十字路口，也不會提醒駕駛者注意，增加了潛在危險。
由於該狀況主要為軟體設定問題，此次召回將以無線更新為主，但初步尚未公布細節，僅在召回報告中指出，將更新軟體改善上述危險狀況，但Tesla基本上不認同美國國家公路交通安全管理局〈NHTSA〉對此潛在問題的分析結果，但基於「謹慎」仍發布了召回。而所有召回通知書將會4月15日發出。
