Milen Ivanov是知名的創意設計師，新潮的設計理念頗受汽車業界喜愛，從他個人作品可見已幫眾多品牌設計出極為搶眼的產品，也難怪Audi這次會找他設計RS Concept概念超跑，從官方釋出的草繪手稿看來，類似戰機玻璃罩的結構似乎只能容納駕駛一人，並擁有極為誇張與低趴的車體外型，彷彿就是利曼賽車的翻版，車體彩繪使用藍、黑雙色調，黑色部分為原始的碳纖維黑色編織層圖樣，這般配色比例遠遠一看似乎有點Bugatti的味道。

為了降低風阻，後視鏡由面積較小的攝影鏡頭取代，搭配上宛如噴射引擎渦輪葉片般的巨幅輪圈，從車頂一直延伸到尾部的紅色Quattro字樣顯示具備四輪傳動技術，且車頂上方的進風口可將冷空氣迅速帶入引擎室內將熱氣排出，雖然未配置顯眼的大型尾翼，但由多片結構複雜的翼板組合而成的尾部造型，相信對後方下壓力的形成能帶來顯著效果，雖說RS Concept現行只是個概念，倘若未來真的朝這個方向發展，至少外型已完勝諸多對手。