Tesla於2021年推出小改Model S與Model X，除擁有驚人的加速表現，最獨特的就是搭載Yoke方向盤，Tesla再一次帶來新創意。但也由於Yoke方向盤實在太過新穎前衛，不僅如此於操作上還會讓駕駛手忙腳亂。

在不受好評情況下年初時Tesla將提供傳統方向盤讓消費者選擇，另外現有車主也能付費改裝，但實在有太多消費者要配置除統方向盤，因此近日售價700美元的已顯示售罊，雖然這只是暫時，但不知道要等多久才會有貨。