Yaris GRMN Limited Edition以歐規三門Yaris為基礎，由 Toyota旗下賽車研發團隊Toyota Gazoo Racing導入WRC的參賽經驗設計研發，外觀沿用參賽車輛之白色車身及黑紅線條、色塊塗裝烤漆，配置規格205/45R17跑胎及17吋BBS鍛造輪圈，車尾及煞車卡鉗皆有GRMN字樣銘牌，戰鬥味十足的中置排氣尾管更加突顯出其不凡地位。
車室部分，Yaris GRMN Limited Edition採用三幅式賽車方向盤、全Alcantara麂皮包覆跑車座椅、金屬踏板及TFT液晶螢幕，於方向盤、頭枕等多處皆能見到GRMN字樣，並配置EBD煞車力道分配系統、HAC上坡起步輔助系統、VSC車輛穩定控制系統、TRC循跡防滑控制系統等多項安全配備。
Yaris GRMN Limited Edition配上了Alcantara麂皮包覆跑車座椅。
動力方面，Yaris GRMN Limited Edition搭載之排氣量1.8升四缸機械增壓汽油引擎，搭配六速手排變速箱，具備212hp/6,800rpm之最大馬力與249Nm/ 5,000rpm之峰值扭力，官方公布之極速可達230km/h，0~100km/h加速花費6.3~6.5秒即可完成。同時為對應性能提升，懸吊系統與煞車都有所強化精進。
Yaris GRMN Limited Edition近日已在歐洲各國開始接單，義大利建接單為29,900歐元，英國接單價則為26,295英鎊，下單後尚須等待90天左右的工作日方能交車，將僅限量生產400台。將挑戰包括：Ford Fiasta ST、Reuault Clio R.S與Peugeot 208 GTI等歐系綱砲。
