Tesla FSD自駕系統一直都飽受爭議，尤其當將雷達改為攝影鏡頭後又更加讓人擔憂，然而實際方面Tesla也大力宣傳自家的FSD系統，甚至更表示是市面場最好的自駕系統，不僅如此錯誤的宣傳卻讓駕駛者使用觀念不正確，也因此不時就傳出意外事故，據統計至2019年來Tesla 就因FSD系統造成700多起車禍事故。針對自駕系統相關專家也表示Tesla過度吹捧該技術系統，使其讓駕駛高估了FSD能力，然而日前Tesla前員工就爆料，FSD系統軟體與硬體皆根本尚未做好實際上路的一切準備忽視駕駛安全需求。