第二代的Q7以及SQ7在2015年就已經發表，2020年迎來小改款，今年度本來應該是大改款的日子，但是原廠卻只為這輛車打造了二次小改款車型。
現行的Q7是屬於第二代車型，該車款在2015年的時候進行大改款發表，並且在2020年進行了小改款的更動，照理來說2024年將會是推出第三代車型的大好時機，不過Audi選擇將這輛車的生命週期再次延長，在今年推出了二次小改，將全新的頭燈裝上這輛車之後讓整體的造型設計可以跟其他新款休旅車型保持一致，所有的車型都將會標配矩陣式Matrix LED頭燈，旗艦車款更會搭載HD Matrix LED，採用了雷射頭燈技術將可以增加遠燈範圍，而且在日行燈以及OLED尾燈的圖案都可以進行定製，為客戶創造出更多獨特的感受。
除了頭燈之外，Q7也模仿的最近改款的Q8，在水箱護罩部分擁有更為運動化的配置，包含了下氣壩以及左右兩側的進氣口也是如此，並且有五種全新設計的22吋輪圈以及三種全新外觀顏色，而內裝部分其整體佈局保持不變，但車機搭載了最新版本的娛樂系統，將可以使用Spotify或者是Amazon Music等第三方應用程式，此外在虛擬駕駛艙部分也可以顯示出其他的道路使用者，並且在先進駕駛輔助系統部分有所升級，而動力部分全數與上一代相同，包含了SQ7的4.0升V8動力擁有500匹的最大馬力以及78.6公斤米的峰值扭力，百公里加速時間為4.1秒，目前在歐洲市場已經開放訂購，其他市場很快就會迎來小改款的發表。
全新小改款的車款在車頭的改變特別明顯，不過原廠也提供了全新車色以及不同的輪圈給消費者選擇。
動力部分維持相同的設定，這次的改變可以說是一個外觀的變化而已。
尾燈採用OLED面板，擁有多種客製化的圖案選擇。
內裝佈局也沒有改變，不過在車機系統部分擁有全新配置，將可以使用更多第三方應用程式。
日行燈部分有四種不同式樣可以搭配，車主可以選擇最喜歡的樣貌。
尾燈也有四種不同的形式，在燈具選擇上相當多元。
高階的HD Matrix LED頭燈搭載雷射科技，在遠燈的照射距離上將會更遠。
尾燈的OLED技術是近年來Audi主打的項目，可以擁有更多圖案搭配相當受到歡迎。
在駕駛輔助系統部分也提升到最新的版本，將會擁有更全面且安全的配置。
