R3是一輛擁有掀背特色的跨界車款，而基本上規格與R2非常類似，僅在車型大小部分有所調整。
Rivian的R2是一輛比R1更入門的跨界休旅，而R3則是最入門且最便宜的掀背跨界車款，雖然車輛看起來也擁有R1S的休旅氣息，但是整體尺碼以及離地高頂多也就稱之為小型跨界車款，軸距只有2,800mm，比起R2還要短了135mm之多，不過在外觀上依舊是維持品牌的設計特色，而除了R3之外，R3X則是透過保桿、空力套件以及輪圈的設計做出差異，像是後照鏡蓋也使用了不同的配色處理，而其實在內裝鋪陳上也有蠻多亮點，只是關於螢幕大小也一樣沒有透露，但是依舊會有儀表螢幕以及中央車機系統雙螢幕配置。
R3的內裝一樣是極簡鋪陳，也有著全景玻璃車頂以及雙色內裝，並且與R2一樣有兩個手套箱設計，前後排座椅也都可以完全折疊傾倒，變成一個超大平面，而R3X車型則是更有運動感，原廠也表示該輛車會更有性能感受，開起來會有卡丁車的氛圍，而電池部分會有兩種規格，更大的電池組擁有483公里續航里程，並且有單馬達、雙馬達、三馬達車型，後者擁有百公里加速不到3秒的實力，車輛使用NACS充電接頭，基本上整體規格跟R2非常類似，但是詳細資訊都沒有說死，畢竟這輛車要很久之後才會上市，而且如果配備這麼好，價格應該也會非常硬才是。
R3的設計維持品牌的設計風格，不過車身尺寸明顯小了不少，軸距只有2,800mm。
R3X則是擁有更為運動化的感受，輪圈以及空力套件的設計皆不同。
內裝同樣維持極簡主義，但依舊會採用雙螢幕系統配置。
雖然是入門車款，但一樣配置全景玻璃天窗，增加開闊感。
R3X的內裝則是更加運動化，不論是方向盤或是座椅皆有不同感覺。
車尾的設計讓人覺得屁股翹得很高，而這輛小車的定價將會是最重要關鍵。
原廠表示R3X開起來將會有卡丁車的感覺，但這些都要等到R2上市之後才會看到R3最終的配備規格。
