Fine-Comfort Ride的外型雖然看起來像Mini van，不過Toyota將它定義為未來新型態的豪華轎車，外型則參考鑽石切割稜線為概念，有稜有角的車體線條搭配大面積玻璃車頂與無B柱之設計看起來就未來感十足，一同現行已於日本上市的氫燃料電池車Mirai，這款概念車同樣以氫燃料作為動力來源，單趟最高行駛里程可達1,000公里距離，即便燃料見底也僅需3分鐘便能將其補足，對環境的友善度與能源補充的便利性與電動車相比之下具備極大優勢。

除了採氫能源為其一大亮點外，充沛的空間運用也是Fine-Comfort Ride的重點項目，近5米的車長能輕鬆容納6位成人入座，除了第三排為固定式的沙發座椅，前兩排獨立座椅皆能依需求作360度的調整，第二排座椅還可調整至近乎平躺狀態，方向盤與中控台皆採大尺寸的液晶螢幕，甚至連車窗都具備觸控螢幕功能，並在車艙內設置為數眾多的情境燈，搭配高級皮革包覆的座椅彷彿進入高檔酒吧一般。