1973年問世的Starlet車系，是針對非洲等部分地區所推出的小型掀背車，如今已演進到第五代，過去也都曾推出搭載渦輪增壓引擎的Starlet GT Turbo與 Starlet 1.3 Glanza高性能版本。而第五代車型，已在1999年停產，後續則是以Suzuki Baleno貼牌販售。
而近期有消息指出，Gazoo Racing有意以新的Starlet為基礎，打造一款新賽車，參加Rally 4 級別賽事，其就與GR Yaris模式相同，再打造賽車的同時，也會推出道路版的高性能車，因此，GR Starlet將可望因此而生。
GR Starlet預計尺碼將小於GR Yaris，所以不會導入四輪傳動系統，而是採前輪傳動，動力系統將可能與GR Yaris相同搭載三汽缸的渦輪增壓引擎，但排氣量會從1.6升降低至1.3升，最大馬力也會降至150hp左右，僅約GR Yaris最大馬力的一半左右，不過尺寸較小的GR Starlet，車種渴望壓低在1,000公斤以內，因此還是可以具備一定的性能表現，同時Toyota可能會提供六速手排變速箱和八速自排變速箱。
