雖然Tesla大力宣傳FSD系統，但系統安全性一直以來卻飽受爭議，甚至就有前員工爆料FSD系統軟體與硬體皆根本尚未做好實際上路的一切準備，不僅如此NHTSA也在調查FSD系統安全性是否足夠。不過這並未能阻止Tesla推廣FSD，先前為吸引更多車主能夠使用，不僅降低一次性購買費用，月租訂閱費用更從199美元降到99美元，並且還可以隨時取消訂閱，而在訂閱購買前也開放試用一個月。大約有3,500位車主參與免費試用FSD系統，但最後才僅2%車主願意花錢購買或訂閱，看來FSD系統吸引力或訂閱制與費用等仍無法讓車主掏錢。