Tesla的FSD駕駛輔助系統一直存在不少問題，甚至還會無法偵測到行人，在無煞車情況下直接撞上假人，不僅如此道路上也發生多起因FSD而引起的事故，對此NHTSA也進入調查監督並要求Tesla召回改正，但NVIDIA執行長黃仁勳卻大讚Tesla FSD系統在自動駕駛方面遙遙領先。

雖然先前系統不時出狀況，但最新推出FSD v12.3版本在讓車主試用後普遍獲得好評，與先前版本相比V12.3版本的作動更加順暢自然接近人類，並且還會進行禮讓動作，然而之所以能有此表現只要是因端到端深度學習(End-to-End Deep Learning)。為了能讓系統做出更自然接近人類的作動，主要仰賴長期蒐集駕駛影片建構的資料庫，並透過攝影鏡頭捕捉畫面，再來讓系統處理感知偵測、決策與發送指令進行實際作動。

當然FSD v12.3版本還是有存在問題，像是系統與Google Map配合程度不夠完整，因此會出現導航不穩定情況，另外也許先前發生過沒偵測到行人不停直接衝撞的情況，因此現在系統較為謹慎即便路口無車/人還是會停車再開。由於現在FSD系統比以往大幅進化，黃仁勳也表示Tesla的FSD系統在自動駕駛方面可是遙遙領先，巧的是FSD就是使用NVIDIA晶片。