在1990年代末期，Audi透過Avant RS2和S6 plus奠定現代性能圖騰，不過，quattro GmbH（現為〈 Audi Sport GmbH〉的第一款 RS 車型是 1999 年B5世代 代的 RS4 Avant，當時的RS 4 Avant擁有寬體車身設計，搭載著可輸出380PS的2.7升雙渦輪六缸引擎，於2001年上市。同時還配有降低的懸吊、跑車化座椅、運動型排氣系統與麂皮方向盤等配備，而25周年紀念的RS 4 Avant 25 週年紀念版特式車，也部分延續初代RS 4 Avant風格。

RS 4 Avant 25 週年紀念版特式車在動力系統上依舊是搭載2.9升V6雙渦輪增壓引擎，最大馬力為470PS，較標準版RS 4 Avant增加了20PS，最大扭力則為600Nm，0-100km/h加速成績為3.7秒，極速可達300km/h，為強化煞車亦配上了陶瓷煞車系統，另有RS運動化排氣管。

除此之外，RS 4 Avant 25 週年紀念版標配可調式RS運動懸吊，讓RS 4 Avant 25 週年紀念版車高比標準版低了10mm，車主還可再自主調整降低10mm，也就是說RS 4 Avant 25 週年紀念版最低可比標準版20mm。除懸吊強化，RS 4 Avant 25 週年紀念版還配置quattro 運動差速器，可將驅動力分配比例較為偏於後驅，賦予更好的操扣敏捷度與駕駛樂趣，特別是在「Sport」模式下，可讓換檔速度變快，讓不同駕駛模式展現的動態表現差異更加明顯。

在底盤設定上，RS 4 Avant 25 週年紀念版也經過特別調校，將前軸負外傾角增加至兩度，懸吊控制臂也予以強化，以利提高抓地力與操控性，讓彎中速度也得以增加。後軸副車架亦可提供更精確的懸吊回饋和更好的整體性能，同時，Torsen差速器也進一步為操控性帶來助益。為發揮最佳戰力，RS 4 Avant 25 週年紀念版連輪胎都裝配專為公路和賽道設計的 Pirelli P Zero Corsa 高性能輪胎，在搭配霧面鈀式樣的20 吋合金輪圈，此外，車主還可以選配額外的輪胎套件，包括： Pirelli sensorized P Zero Trofeo RS 半光頭輪胎與Pirelli Track Adrenaline系統，以及換裝霧黑色20吋合金輪圈。。由於 Pirelli sensorized P Zero Trofeo RS採用特殊的橡膠混合物和不對稱胎面，在乾燥條件下提供卓越的抓地力，進而提高穩定性和橫向抓地力。而獨特的 Track Adrenaline 系統在輪胎中配備了先進的感知器，可為駕駛提供輪胎壓力和溫度等即時資訊、高性能控制單元以及支援 Apple Car Play 和 Android Auto 的專用手機應用程式，駕駛可依據相關數據，進行更好的輪胎管理。

文前提到，為紀念初代RS4 Sport，RS 4 Avant 25 週年紀念版主推Imola黃車色，，但原廠仍提供了Nardo灰Mythos黑兩種車色予買家選擇。

而為彰顯紀念版的與眾不同，外觀上，在包括窗框、四環廠徽、車型字徽都採亮黑色樣式，矩陣式 LED 頭燈採用 RS 系列特有的深色邊框，同時車頂行李架則予以取消，讓車身輪廓顯得更為扁平，更具運動感；另外，在C 柱和 D 柱之間的車窗上刻有「RS 4 Edition 25 year」字樣，以彰顯身份。同時，在前下擾流翼、錢進氣口擾流片、後擴散器都改為專屬的霧面碳樣式，後視鏡是蓋則是採啞光碳樣式。

座艙中，RS 4 Avant 25 週年紀念版亦黑色為基調，並以黃色對比縫線相搭，座椅則有Dinamica與皮革雙材質包覆，座椅中央有著黃色縫線縫出的蜂巢格樣式設計，椅背則是採碳纖維材質，車門扶手、方向盤與排檔頭是以皮革包覆，車門飾板與中控台則有應用了深黑色 Alcantara相搭，地墊上有有黃色RS4繡字與滾邊。

限量生產250輛的RS 4 Avant 25 週年紀念版，在排檔座前方鞍座上嵌有專屬的流水號銘牌，雖然已配置數位化儀錶，在轉速錶與車速錶特意選擇白色底色，是向1994年 Avant RS2致敬。