這次的合作用意是在探索自動駕駛技術在極限駕駛條件下的運用,特別是在高動態環境中保持車輛穩定和控制的能力,Toyota Research Institute(TRI)和史丹佛大學工程學院的研究團隊希望透過完全自動的雙車漂移動態,展現自動駕駛系統如何在緊急情況下進行有效的控制,其用意也是在提高道路安全性,這項研究的最終目標是將極限駕駛技術應用於日常駕駛情景,幫助自動駕駛汽車在各種路況下都能保持可控制的狀態。
而要實現全自動雙車漂移需要克服多重技術挑戰,包括高精度定位、即時動態控制以及車輛間的配合,研究團隊使用了先進的感測器、控制演算法以及機器自動學習技術,並且在賽車場地進行了多次實際測試,透過不斷調整和優化系統,最終成功實現了兩輛車在高速行駛中的漂移追走,這一過程需要精確控制車輛的速度、方向和側滑角度,確保兩輛車能夠同步完成複雜的漂移動作,而且兩輛車並不是使用一樣的程式並且表演而已,在前車進行飄移的同時,後車則是學習前車的飄移動態,並且進行學習,就像真實的場景一樣,也展現了Toyota的強大實力。