一直以來，Tesla的FSD系統雖然便利性頗受好評，但在安全性上的爭議與討論也沒有停止過。就如同前研所敘述的，國國家公路交通安全管理局〈NHTSA〉因為一起死亡事故，開始對Tesla展開調查，調查範圍涉及240萬輛Tesla，包括：Model S、Model X、Model 3、Model Y和Cybertruck。
前述事件發生於能見度較低的環境中，例如陽光直射、濃霧或灰塵濃度過高時，NHTSA稱FSD系統可能無法做出「適當反應」。目前NHTSA還在初步階段，但這可能已是造成全面召回的第一步，若調查結果認定肇因是因FSD系統而發生，Tesla就得修正或更新上百萬輛車。
而前述事件顯露出FSD系統的致命缺陷，就是過度依賴光學攝影機，而未如部分車廠會加入雷達或光達技術，GlobalData 副總裁 Jeff Schuster 指出，僅依靠攝影機可能會出現問題。「天候條件會影響相機的觀察能力，奇認為監管環境肯定會受到影響。」
這已經不是Tesla第一次遭遇安全問題。去年 12 月，Tesla為了解決其自動駕駛系統的問題而進行了大規模召回，影響了超過 200萬輛車。
