Lexus ES推出二次小改款，第七代ES於2018年推出，並於2021年進行了首次小改。
二次小改的Lexus ES在外觀方面，擁有了重新設計的矩陣式LED頭燈與經過優化的紡錘形水箱護罩，讓車頭更具現代感，與品牌旗艦休旅車款RX的設計語彙保持一致，車尾則加入了更新的LED燈組和貫穿式燈條，強化了視覺效果的一致性，內裝升級是此次改款的一大亮點，小改過後的ES配備了全新的14吋觸控螢幕，取代了先前的12.3吋的配置，進一步提升了數位使用體驗，這款螢幕源自 Lexus RX，整合了兩個旋鈕，用於控制空調與多媒體功能，提升了操作便利性。
此外，新款車型還搭載了重新設計的排檔桿和升級的語音控制系統，讓駕駛與車輛的互動更加流暢，內裝部分則提供了更多高級材料和配色選擇，為消費者帶來更多客製化的選擇。這些細節改進不僅提升了車內的豪華氛圍，也滿足了現代消費者對科技與舒適性的期待，不過在動力部分維持一樣配置，基礎版本ES 200採用2.0升自然進氣引擎，輸出170匹馬力，搭配CVT無段變速箱，而ES 300h則結合2.5升引擎與單馬達組成的油電動力系統，提供215匹馬力的綜效輸出，仍然使用CVT變速箱與前驅的配置。
本次小改的外觀重點在頭燈與水箱護罩部分，整理來說更具現代化色彩。
頭燈的改變非常明顯，線條感強硬的風格非常具有特色。
車尾也採用了新的尾燈配置，並配合貫穿式的燈條設計。
車內擁有更多材料鋪陳的選擇，讓客製化的選項更多。
中央螢幕升級14吋，取代過往12.3吋的配置。
該14吋螢幕源自RX，擁有兩個旋鈕可以控制空調與多媒體系統。
