Toyota在東京改裝車展當中推出了GR Yaris M Concept，採用中置引擎配置相當特別。
這款GR Yaris M Concept外觀看似與一般GR Yaris類似，但尾門的開孔揭露了它的核心改變，該車輛的引擎被移至中置位置，這顆全新開發的2.0升渦輪增壓四缸引擎未來或將成為MR2和Celica等運動型車款的動力核心，該引擎在量產車型中可輸出高達395匹馬力，而賽車版本的輸出更達592匹馬力，Toyota GR Yaris M Concept將參與日本Super Taikyu系列賽，並在極端比賽條件下進行反覆測試，透過駕駛回饋進一步優化車輛性能，豐田章男更親自參與調校工作，為這款車注入更多賽道基因。
除了動力升級，GR Yaris M的車身套件也進行了全面強化，配備六個專為賽道開發的碳纖維空氣力學套件，包括可調整後擾流板、通風引擎蓋與後保險桿開口等，確保車輛在高速行駛和賽道漂移中的穩定性與效率，這些套件將成為未來GR Yaris的選配套件，這款原型車還換裝了更輕量化的輪圈與性能輪胎，進一步提升了整體操控性能。同時，Toyota還推出了GR Yaris Aero Package原型車，另外還有24小時紐伯林耐久賽版本的GR Yaris，以及經典的Land Cruiser系列，展現其品牌對性能、越野與傳統的全方位承諾。
雖然外觀的改變並不大，但內在部分擁有極大改變。
引擎從前置變成了中置，這也可能是未來MR2車款的動力配置。
誇張的空力套件強調了車輛的賽道氣息，這也是豐田章男調教的一輛車。
將引擎移至後方是一件大工程，該引擎還進行的動力升級。
前方引擎室內僅剩下管路，引擎本體已經不在。
這顆全新開發的2.0升渦輪增壓四缸引擎未來或將成為MR2和Celica等運動型車款的動力核心。
該引擎在量產車型中可輸出高達395匹馬力，而賽車版本的輸出更達592匹馬力。
