Toyota Crown Estate於日本正式發表，結合休旅車與旅行車的特質，展現更多實用性。
Crown Estate擁有比RAV4更大的車身尺碼，車長達4,930mm，軸距為2,850mm，確保優異的內部空間，後車廂擁有570公升的容量，透過後排座椅傾倒最大來到1,470公升，為日常使用與長途旅行提供更大的靈活性。內裝採用Toyota最新的數位座艙設計，配備雙12.3吋螢幕，並搭載Crown徽飾的三輻式方向盤，車內提供黑色、鞍棕色與復古雲紋藍灰色三種內裝配色，其中藍灰色內裝的雲紋圖案更展現了日系車款獨有的細膩美學，與美規Crown Signia相比，Crown Estate提供了可拉出的露營桌椅、可調式行李箱地板，以及專為戶外活動設計的軟質行李墊，且車主還可選配Modellista運動化車身套件，包含專屬的21吋輪圈，進一步提升運動感。
車輛基於TNGA-K平台打造，搭載E-Four電子四驅系統，並提供2.5升四缸自然進氣引擎搭配一般油電與PHEV插電式油電兩種動力選擇。一般油電綜效馬力達243匹，PHEV版本的綜效輸出則是306匹，並搭載51 Ah鋰電池，可實現89公里純電續航，成為Toyota旗下最具競爭力的長續航PHEV之一。油電版本則擁有20.3km/L的油耗表現，PHEV油耗則是20km/L，兩種動力都擁有極佳的表現。
Toyota Crown Estate在日本市場的起售價為635萬日圓（約台幣140.7萬元），而PHEV版本則從810萬日圓起（約台幣179.5萬元），與美規Crown Signia的價格相當接近，不過Crown Estate具備更豐富的選配與動力選擇，使其在日本市場更具競爭力。隨著Toyota逐步推動Crown車系的全球化發展，這款車是否會進一步拓展至其他市場，將是車迷與業界關注的焦點。
車長達4,930mm，軸距為2,850mm，擁有良好的內部空間表現。
Crown Estate加入之後，讓整個Crown家族更加完善。
車尾高聳的設計讓人以為是七人座車型，不過目前並沒有這樣的配置。
車內依舊維持著優異的質感，並且有著多種顏色可以選擇。
2,850mm的軸距確保了後排乘客的腿部空間，讓舒適性表現維持一定的水準。
車尾有著露營配件的選擇，讓車輛的實用性提升許多。
空間表現是這輛車的強項，可以直接放下一輛腳踏車且不需拆卸。
動力有著一般油電的選擇，並且配置了E-Four電子四驅系統。
PHEV插電式油電動力擁有89公里的純電續航里程，油耗表現也相當理想。
