全新ES在車身尺碼上也明顯放大，軸距增加至2,950mm（增加80mm），車長來到5,140mm（增加165mm）、寬1,920mm（增加55mm）、高1,555mm（純電為1,560mm，上代車高為1,445mm），讓車內空間表現更優異，車頭造型上也因動力系統不同而有所區分，油電混合動力車型保留冷卻進氣口，而純電車型則改為更平整的封閉式設計，進一步強調其零排放特性，車尾則是採用貫穿式尾燈的設計，並且在中央放上了「LEXUS」字樣的新式文字廠徽，讓整體的視覺氛圍更有前衛感，也讓氣息更加年輕化。
在動力方面，基礎入門電動版本ES 350配備單馬達、前輪驅動，擁有224匹馬力，百公里加速為8.9秒，在中國CLTC測試下擁有685公里的續航力，高階電動版本ES 500e則搭載前後雙馬達、四輪驅動，輸出高達343匹馬力，百公里加速僅需5.9秒，續航力則為610公里。在混合動力方面，擁有ES 300h的2.0升四缸自然進氣與ES 350h的2.5升四缸自然進氣兩種引擎，2.0升四缸僅前驅配置，擁有197匹馬力，百公里加速9.4秒完成，2.5升四缸擁有前驅以及四驅配置，分別擁有201匹以及247匹馬力輸出，百公里加速時間則分別為8.3以及7.8秒，六缸引擎已全面取消，未來將全面轉向四缸與電動動力。
新一代ES的內裝設計亦同步進化，走向更極簡與科技化的風格。中控台整合一組12.3吋數位儀表與14吋中央觸控螢幕，部分高階車型還提供副駕駛專屬觸控螢幕，強化人機互動與資訊顯示功能。此外，全新設計方向盤棄用傳統LOGO，改以「LEXUS」字母排列，彰顯品牌年輕化與前衛的形象。內裝材質上採用環保概念，導入現代感竹製飾板與多種高質感皮革，呈現出豪華與環保兼具的氛圍。按鍵數量顯著減少，大量功能整合於觸控介面與語音控制系統內，符合當今電動車消費者對於「簡潔、科技、智慧」座艙的期待。
第八代Lexus ES的登場，不僅象徵該車系從傳統豪華房車向現代電動座駕的成功轉型，也再次彰顯Toyota集團對未來電動化方向的承諾，從外觀設計、內裝科技到動力系統的全面革新，Lexus正在以嶄新姿態搶攻全球中大型豪華車市場，挑戰Tesla Model 3、BMW i5等強勁對手。新車預計將於2026年在全球上市，未來若能搭配合理定價與更多動力選擇，相信ES將持續扮演Lexus銷量支柱的角色。
