去年日內瓦車展，同時也是Toyota重回WRC戰場之際，原廠順勢推出一輛由賽車團隊研發的Yaris GRMN Limited Edition，換裝1.8升機械增壓引擎後，其超過200匹的馬力擁有6.3秒加速破100 km/h與230 km/h極速的驚人數據著實讓不少車迷驚艷不已，不過限量400部的配額與近3萬歐元的售價確實讓不少車迷扼腕，因此今年的巴黎車展推出另一部擁有賽車基因的Yaris GR Sport，雖然動力未經更動，依舊為1.5升自然進氣引擎搭配Hybrid系統，但在底盤部分已換裝Sachs所調教的懸吊系統，並且增加了防傾桿以提升底盤剛性，若與標準版Yaris相比，底盤高度也降低了11mm之多。

外觀部分換上了17吋亮黑色輪圈，輪胎規格與GRMN Limited Edition同樣為Bridgestone Potenza RE50，加大的後尾翼以及黑色塗裝的車頂、後視鏡、水箱罩、與門飾條同樣擷取Yaris GRMN的概念而來，內裝則換上GR牌的黑白雙色賽車椅以及與GT86相同的三幅式跑車化方向盤，儀錶板內同樣也能見到GR logo的身影，雖然售價尚未公布，但預估將會在2萬歐元(約新台幣73萬)左右，這輛外型吸睛的Yaris GR Sport最快將在今年底前正式販售。