由於Urus ST-X概念車是為了參與賽事而生，因此須符合FIA所規定的安全規章，所以在車艙內設置了鋼製防滾籠、滅火系統以及FT3規格的防爆油箱，外觀部分採用消光綠的特殊塗裝，並換上碳纖維材質的引擎蓋，前保桿的進氣開口也更為擴大以提供更多的進氣量，車尾則加裝了一組後尾翼，並換上新款六角形賽車排氣管，以及更快速拆裝的單螺栓式賽車輪圈。

雖然動力系統仍搭載原本的4.0升V8雙渦輪增壓引擎，最大輸出同樣是650匹馬力，不過為了應付越野賽段在扭力輸出部分有額外提升，另外也在輕量化工程的幫助下，總車重比起量產版減去了25%，更優異的馬力重/量比下預計能比原本3.6秒破百的成績再刪去個零點幾秒，這輛概念車將於2019年Lamborghini Super Trofeo World Finals活動中現身，隨後會推出量產版以提供2020年統規賽的客戶需求。