S-FR的小巧外型讓一些資深車迷聯想到在1960年代Toyota曾推出一款名為Sport 800的雙門小跑車，車身尺寸為3990mm×1695mm×1320mm，其嬌小體型帶來緊湊的視覺呈現，外觀造型採用GT跑車長車頭短車尾的身形比例，外型具備些許復古氣息，車頭部分採用圓形車燈搭配大面積橢圓型水箱護罩，車頂線條從A柱開始一路向車尾斜下，且黑色塗裝的車頂從遠方看來會有種敞篷小跑車的視覺感受，配合短捷的車尾造型、跑車化雙圓尾燈組以及亮黃色的車身塗裝，其可愛中帶有動感的復古外型讓同樣級距的Mazda MX5以及Honda S660備感威脅。
車艙內裝相當簡潔現代化，並且盡量把儀表以及控制按鍵的比例濃縮以獲得車艙空間的最大值，駕駛儀表板採用全彩數位化螢幕，並在三輻式方向盤的左側安裝有一塊小面積的觸控式多功能面板，著實替車艙增添不少科技感受，中控台一切從簡並沒有配置豪華的觸控螢幕，不過跑車應有的賽車座椅並未被犧牲，搭配上以黑色為底鮮豔黃色點綴的內裝配色，讓車艙呈現一股活潑動感的氛圍，其簡約的印象讓一般大眾感覺是一部負擔的起的平價跑車。
動力性能數據目前尚未公布，不過目前可得知的將搭載一具1.5升4缸自然進氣引擎，最大馬力輸出為130匹，初期將配置6速手排變速箱，推動不到1噸的車身重量相信輕快的加速反應以及靈活的操控表現是可以被期待的。
雖說目前Toyota尚未公布正式的生產日期，不過S-FR成熟的外型設計已經做好隨時進入市場的準備，加上競爭對手如Mazda的MX5、Honda的S660以及Fiat的124皆紛紛強勢來襲，相信Toyota不會放過小跑車風潮竄起的機會適時找尋切入點，外界紛紛預估將會在2017年正式投入量產，也希望透過如此良性競爭讓一般庶民百姓也有機會能夠體驗跑車的駕馭樂趣。
