在2019年上海車展首發的LM，Lexus將獨有的東方造車哲學融入其中，以獨具匠心的精湛工藝、以心至誠的待客之道和舒適非凡的駕乘感受，力求超越“移動工具”概念，呈現承載駕乘者精神與情感的心之居所。
身為頂級MPV，LM採前後獨立四座獨立空間設計，將前、後座以玻璃隔屏分隔開來，且隔屏玻璃具透明度可調功能，提供後座完全私密的乘坐空間，而全新LM還在LEXUS雷克薩斯車型中首次採用“銀水墨”飾板，以東方傳統寫意山水的筆墨與宣紙紋理，和恰到好處的點綴與留白，與駕乘者心意相通，在山水意境中，品味人生旅途的藝術；同時搭配考究的縫線和真皮飾面點綴，令車內乘客可於細微處體驗飽含溫度的匠心工藝。
除了細緻的東方風格鋪陳，後座兩張獨立電動座椅，後傾角度經過恰到好處地安排，除了具備最佳的身體支撐外，還可讓乘坐者視線依舊保持在車窗之上，仍可愜意地享受窗外美景，同時座椅採用低密度聚氨酯泡沫填充，兼顧了柔軟舒適的觸感和良好的支撐；針對乘坐舒適性調校的主動式懸吊系統，提供全新LM平穩舒適的駕乘體驗。
在影音系統部分，在隔屏中央設有一具26吋液晶螢幕，可與智慧手機等行動裝置相連結，並配有藍光播放系統與Mark Levinson® 特別打造的19揚聲器音響系統和雙層降噪玻璃，達到劇院級視聽效果。後座中央扶手下還設有可放兩瓶香檳、容積達14L的冷藏冰箱，前緣之觸控螢幕可控制座椅、空調與影音設備。
外觀部分，由Alphard為基礎衍生的LM，大致輪廓相仿，但車頭換上了更具霸氣、Lexus家族使用的紡錘式水箱護罩，搭配投射式遠近光一體LED大燈和“L”形日間行車燈。流暢的車身線條由寬大的車身向後延展，與車身側面“L”形鍍鉻裝飾順暢銜接，全新LM提供黑色和珍珠白色兩種車身顏色，配合通透的飛翼狀貫穿式 LED尾燈，於細節處彰顯大氣風度。
全新LM車系提供搭載3.5升動力之LM 350，與2.5升Hybrid混合動力之LM 300h兩種車型。LM車系首發後，除了旋即會在中國上市外，其餘國家上市日程則未公布，而是否會與原本的Toyota Alphard相衝突，原則上並不會，LM走的是更高端、更強調需要私密空間之用戶市場，相較於部分買家也將Alphard做為家庭共用車款，LM也更偏向後座個人專屬用車，市場仍有區隔，而且掛上了Lexus廠徽，品牌形象自然也高上一截，就不太為他們擔心會「網內互打」了。
