以Toyota當紅跑車Supra為基礎，由Toyota Motorsport GmbH（“ TMG”）開發和生產的GR Supra GT4，將在2020年投入全球各地符合FIA GT4規範的賽事，將提供車隊與車手購買參賽，動力系統搭載3.0雙渦流雙渦輪增壓直列六缸引擎，經過競技化調校後，最大馬力來到430hp，最大扭力達650Nm，搭配七速運動化自排變速系統，以及配置機械限滑差速器之後輪傳動系統，同時裝有Akrapovič所合作開發的競技化排氣系統，潤滑油品則是由Ravenol提供。

而全車透過輕量化工程後，總重為1350kg，前下擾流與尾翼則是載複合纖維製成，懸吊系統維持原本的前麥花臣、後多連桿設計，並配上KW製的避震系統，煞車升級Brembo製前活塞卡鉗配390mm碟盤、後四活塞配355mm碟盤，輪胎由Pirelli提供搭配OZ之18吋鋁圈。

座艙中則裝上全套高強度防滾籠、FIA標準賽車座椅搭配六點式安全帶，中控台與儀錶板、內建顯示幕之賽車專用方向盤也全採碳纖維製成。

GR Supra GT4將在2020年3月在歐洲由TMG開始販售，8月擴展到北美由TRD USA負責販售，日本與亞洲地區則是會到10月才開賣，負責販售的則是TOYOTA CUSTOMIZING & DEVELOPMENT Co., Ltd.，至於基本售價為17.5萬歐元起。