首先在外觀方面，新世代的設計風格已讓GR Yaris有著頗具性能氣息，而寬大方型的進氣壩，不僅能導入大量空氣給予最佳散熱效果，同時也讓車輛氣勢更先強烈濃厚，車尾則呈現緊湊身形，雙出排氣管則呼應身為拉力賽車應有的配置。

至於動力方面也是最多人關注的部分，為了能讓車輛達到最佳輕量化效果，GR Yaris除外觀設計朝輕量設計外，動力系統也因此選擇搭載1.6升3缸渦輪引擎，不僅能有效降低負重，同時也創造出頗為驚人的247hp/35.7kgm性能，變速系統為六速手排設定。此外為不增加車重GR Yaris也沒有配置中央差速器，但為了創造更豐富俐落的操控表現，於後軸仍配置差速器，並提供一般60:40、運動30:70和賽道50:50等三種前後軸輸出模式，駕駛可依不同路況進行調整。