Toyota推出以GR Supra為名的全新一代Supra後，在車壇掀起旋風，也陸續於全球各市場開始販售，但會依市場需求不同，調整導入之車款；因此在此之前，在消費者喜好大排氣量動力的北美市場，GR Supra僅有供應3.0升六缸動力選擇。而這回在Daytona 24小時耐力賽前夕發表2021年式的同時，也首次在北美市場導入搭載具有255hp之2.0升四缸引擎、重量也相對較輕的GR Supra 2.0，GR Supra 2.0搭載之2.0升四汽缸渦輪增壓引擎，美規版本具備255hp/5000-6500rpm最大馬力，與295 lb.-ft./1,550-4,400 rpm〈約400Nm〉最大扭力，搭配與3.0升車款相同的8速自手排變速系統，可在5秒內完成0-60mph〈約96km/h〉加速。

GR Supra 2.0雖然動力較小，但重量也較3.0車型輕了約200磅〈約90kg〉，讓整體配重更為均衡；除此之外，其他機械結構與配方面亦有所差異，GR Supra 2.0前輪煞車尺寸較小〈330mm x 24mm〉，搭配單活塞卡鉗，而非3.0車型的四活塞卡鉗，並且未配置主動差速器與主動式懸吊，另外，車內僅配四具揚聲器與手動調整座椅，3.0車型則有10支揚聲器與14項電動調整座椅。不過在2021年式全車系都標配了8吋中央螢幕，同時提供安全升級套件組，具備包括：全速域主動巡航控制系統，BSM盲點偵測系統、RCTA後方車側警示系統、車尾防碰撞警示系統、衛星導航、具12支揚聲器之500瓦JBL音響系統、無線AppleCarPlay®、Supra互聯網服務〈內含：遠端服務、遠端維護、自動緊急呼叫、即時交通訊息、禮賓服務、車輛遭竊定位協尋和地圖更新等功能〉。

至於在2021年式GR Supra 3.0的主要改變部分，就是提升了動力系統的效能，全新對應六汽缸之排氣頭段設計，改善熱效能，壓縮比從11：1降低到10.2：1，動力輸出自原本的335hp，增加到382hp/5800-6500rpm，增進約14%，最大扭力小增至365 lb.-ft./1,600-4,500 rpm〈約495Nm〉，在同樣搭配8速手自排下，0-60mph加速成績自4.1秒進步到了3.9秒。

同時為對應動力提升，GR Supra 3.0在底盤結構上也做了精進，首先在部分結構上改用更輕的鋁合金製品，並將水箱支架與避震塔相連接，增加剛性，避震器組尼也經過重新調校；此外，包括：EPS電子轉向系統、AVS可變阻尼懸吊系統、VSC車輛穩定控制系統與主動差速器等電子輔助系統之控制軟體也都經過重新設定，配合機械結構的改變，提高側傾抑制能力，達到更好地過彎穩定性。

除了上述兩款基本車型，Toyota本次還推出限量1000量的GR Supra A91特式車，其將以3.0升車型為基礎，並提供夜行黑與折射藍兩種車色，其中折射藍是GR Supra A91特式車專屬車色，也是首次運用於Supra之新車色，並於兩側C柱後端加了兩道黑色線條彩繪，另外，前下擾流、後擾流尾翼與後視鏡飾蓋皆改採碳纖維材質製品，搭配黑色鋁圈；座艙內仍以黑色為基調，跑車座椅內緣改用Alcantara®材質，並配上車身同色對比縫線，而每輛GR Supra A91特式車都有兩把專屬鑰匙套與行李廂底墊。

本次Toyota並未公布詳細售價，預估後續還會有更進一步訊息，而既然是2021年式，基本上會在第三季開始販售；在北美之後，其他市場應會陸續跟進，台灣則預計要到2021年較有機會導入了。