第四代Sorento在車身尺寸部分比起前一代在軸距部分長了15mm來到2,815mm，而車長、車高、車寬各分別多了10mm、15mm、10mm來到4,810mm、1,900mm、1,700mm，增加的部分也全部使用在車艙空間的提升上，座位數量為三排6座配置，第二排座椅取消中央第三人座設計改為兩張獨立座椅配置，第三排則同樣為相連的雙座設計，並可依置物需求收折以擴大後艙的收納空間，由於部分結構採用新的材料打造，即便身形稍微放大但整體重量卻少了80公斤。

動力規格在汽油引擎部分提供一組1.6升T-GDi渦輪引擎搭配電動馬達的Hybrid系統，汽油引擎部分可輸出177匹馬力，加上電動馬達的額外59匹馬力，整體綜效馬力來到了227匹，扭力峰值則具備350 Nm水準；另一具2.5升T-GDi渦輪增壓汽油引擎則具備277匹馬力，扭力峰值來到421 Nm，並搭載新款8速溼式雙離合器變速箱；柴油動力則僅提供一具2.2升引擎，具備200匹最大馬力及440 Nm扭力峰值，變速箱與汽油款款使用相同的新型8速溼式雙離合器變速箱，之後還會有更高性能的渦輪汽油引擎與Plug-in Hybrid的動力系統將陸續發表。