新一代Harrier尺寸為4,740 x 1,855 x 1,660mm，軸距為2,690mm，車長長於RAV4，其餘尺碼與現行販售的RAV4相比差異不大，但為了區隔市場前者採用的是都會感較重的外型設計，在車身高度略低的條件下除了視覺看起來更為低趴，較尖銳的前端設計搭配雙L行日行燈的頭燈也營造出更為動感的視覺感受，車尾則透過短且高聳的曲線搭配長條型LED尾燈及雙出排氣尾管營造出濃郁的跑格效果。
車艙同樣有別於RAV4的粗曠風格，採雙色內裝搭配鍍鉻件及木紋飾板的配置下擁有更為精緻的內飾氛圍，中控則具備12.3吋的觸控螢幕，並具備能與智慧型手機連結的SmartDeviceLink功能，值得一提的是車內後視鏡首度數位化，並整合有前、後行車紀錄器功能，同時車艙的降噪工程也有所強化，配合有9組揚聲器的JBL音響系統，無論寧靜度及音源輸出皆有著豪華車般的效果。
動力部分將提供2.0升自然進氣引擎與2.5升Hybrid兩款，前者最大馬力為171匹，扭力峰值為207Nm，後者則依2WD及4WD車型設定其最大馬力分別為218匹及222匹，採用的皆為CVT變速箱，同時Hybrid車型還具備1,500W的100V電源輸出，在緊急狀態或戶外活動時能作為大型的行動電源之用；底盤這次除了採用操控性更佳的TNGA系統外，還導入有ACA主動轉向輔助系統，除了透過煞車輔助來降低轉向不足現象，並藉由電動馬達輔助讓彎中轉向更為輕鬆；安全配備則將二代TSS系統列為標準配備，並支援夜間行人及自行車的辨識功能，日在當地的上市日期預計在今年6月。
