目前Toyota在小型CUV級距中，除了台灣有販售的CH-R外，2019年11月另在日本推出等級低於CH-R的Raize，原以為會導入台灣生產，但已幾乎被否定，如今又針對所謂歐洲市場推出Yaris Cross，再次被討論要導入台灣的小型CUV應該是他了吧？！全新Yaris Cross是Toyota第二款已GA-B平台發的車型，除了有較Yaris高的底盤外，同時具備智慧四輪傳動系統與Toyota第四代複合動力技術。Toyota在Yaris Cross加入後，將與RAV4與CH-R等車款建構更完整地SUV/CUV產品陣容。
車身尺碼為4180x1765x1560mm的Yaris Cross，較現行全新未引進台灣的Yaris長240mm、寬20mm與高了90mm，前、後懸也分別寬了60mm與180mm，但軸距同為2560mm；Yaris Cross外型有如RAV4與Yaris的結合體，設計團隊提到：在歐洲，時尚是此類B-Segment SUV買家購車時的第一考量，並且也希望有著高度地實用性。
整體設計，以明確地鈑件切線與拋光，車身有如鑽石菱格形狀與充滿肌肉感，搭配黑色防刮輪拱與下側裙，增添粗獷氣息，兼具運動、精緻與活力，而為搭配更高的離地高度，以及達到更好的視覺平衡，原廠則提供了最大18吋鋁圈供選擇，以利搭配。同時，在車色上，根據原廠調查，他們目標客層，喜愛生動且高質量的圖像，且對金色與貴金屬色喜好度正在提高，因此首波主宣傳車採用為稱作「黃銅金」車色，在金色中添加了些許綠色元素，並且降低色彩的飽和度，搭配車體曲線，展現都會化活潑氣息。
至於座艙陳設大致就與Yaris相同，但具備更好的空間機能，其中行李廂底板具備上下調整功能，可將行李廂上層與下層隔出更具彈性地空間機能，並且還配有伸縮固定帶，可用來固定行李，十分方便。同時，後座椅背具有40:20:40翻倒功能，並於擴充運載空間。
動力系統部分，Toyota在2012年於歐洲推出Yaris Hybrid，於B-Segment導入複合動力系統，至今在歐洲銷售超過百萬輛，證明歐洲消費者對複合動力系統的接受度相當高；因此，Toyota在Yaris Cross上搭載第四代油電複合動力系統，以一具最新的1.5升阿特金森循環三缸引擎搭配電動馬達而來，該具引擎經過精心設計與調笑，減少內部機件運作摩擦，提升燃油效率，同時讓該引擎的熱效率可達40%，比同類型柴油動力系統要來得更好，最大馬力則達116hp，每公里二氧化碳排放量低於90 g / km，AWD-i版本則低於100 g / km 。
Yaris Cross將在法國的MMF Onnaing工廠，年產量超過15萬輛，並以歐洲B-Segmet SUV市場占有率達8%以上為目標！至於會不會導入台灣，目前原廠是表示僅於歐洲販售，不過Toyota在國產cuv的空缺，在Raize出局後，幾乎也沒有其他車選了。
