從原著小說擴大改編成影視作品後，為尊重部落族人對於「傀儡」一詞貶義的感受，經原著小說家陳耀昌醫師同意，決定更改劇名。公視和曹瑞原導演廣邀各方建議全新劇名，由部落代表、相關人士從徵集而來的劇名中討論選出5個備選劇名，透過第二階段全民投票選出新劇名。《斯卡羅》劇情改編自陳耀昌醫師原著小說《傀儡花》，故事背景發生在1867年，美國商船「羅妹號」（Rover）在恆春半島南端琅王橋地區發生船難，船員因誤闖排灣族領地遭馘首，造成「羅妹號事件」，引發美國出兵攻打臺灣，清廷亦派出五百大軍南下，各種外來勢力對在地原住民部落、平埔聚落及移墾的閩、客庄人帶來衝突與震盪，並讓臺灣躍上國際舞台；最後由美國駐廈門領事李仙得與斯卡羅大股頭卓杞篤（Tou-ke-tok）正式簽訂「南岬之盟」書面協議後，始告落幕。這段150多年前的歷史，鮮為人知，卻影響深遠，改變了臺灣的命運。

《斯卡羅》自2019年8月於屏東主場景開鏡，歷經屏東、台南、新北、苗栗等地長達135天的拍攝，回憶起拍攝到殺青的過程，「蝶妹」温貞菱坦言至今仍不確定自己脫離角色與否，「蝶妹在劇中乘載如此巨大的悲歡離合，隱忍著自我情緒繼續挺著身子為他人努力，對我而言是個內心強大的女性。」被問及拍攝最困難的地方是什麼，她笑著巧答：「好像沒有不困難的。」她也感念曹瑞原導演對他的信任，「希望這部戲可以讓祖靈感到榮耀」，温貞菱如是說。

飾演美國領事「李仙得」的法比歐是第一次參與電視劇演出，他印象深刻跟導演第一次碰面時，就能感受到「曹導對這部戲的熱情」。在準備劇本時，他先看了李仙得的傳記，也考察了相關的背景資料，希望讓觀眾看到李仙得這角色的多面向。他也透露，在殺青後花了好幾個星期才完全脫離角色，「殺青的第一個星期，有些失落，因為再也沒有凌晨4、5點的通告了，花了幾天告訴自己，戲已經殺青了要好好休息，後來安排帶媽媽在台灣旅行。」

出身排灣族的查馬克・法拉屋樂，是屏東泰武國小古謠傳唱隊指導老師，曹瑞原導演見到他的第一眼便暗自決定「卓杞篤」就是他了，但查馬克・法拉屋樂當下沒有接受演出邀約，後來曹瑞原導演使出大絕招，「就是他人到哪裡，我就跟著他到哪裡。」最後在積極溝通下，終於讓他點頭答應演出。查馬克・法拉屋樂表示，沒有馬上答應的原因是會擔心耽誤到教書和演戲兩邊的進度，笑著說：「拍完戲後，才發現教書其實是一件很幸福的事。」他也分享當時接下演出是被曹導一句話感動，「我們一起為這片土地努力，讓更多人看見這片土地的美好」，一路拍攝下來，他認為曹導是一個柔軟又堅毅的導演，「我看到他對於守護文化和土地是非常堅持的，很開心能夠經歷這一段，看見150年前的美麗，150年後，用新的眼睛、新的心情，去看見150年前的樣子。」

周厚安劇中以長髮蓄鬍造型演出英國洋行代理人「必麒麟」，他認為這個戲劇題材非常特殊，他表示：「因為我覺得它是在臺灣，我印象裡面沒有過的一種戲，從最小的細節到最大的觀念，一個你不認識的臺灣，一個你不認識的時代跟環境。」劇中為角色增重15公斤的黃健瑋，演出臺灣總兵「劉明燈」，身形的改變讓他坦言私底下很不適應，黃健瑋笑稱：「這是我人生體重的巔峰，彎身穿襪子都會卡到肚子，只能安慰自己，至少不用忌口，感謝這部戲讓我體驗到如此『沈重』的時刻。」此外，該角色有百分之八十的英文台詞，也讓他感到相當不容易，他說：「我請厚安幫我一起找到一個能夠符合那個時代性的口音。」

有一半排灣族血統的黃遠演出「阿杰」一角，劇中他與「蝶妹」是一對命運乖舛的姐弟，對他而言，最困難的是要詮釋角色一路心境成長的轉換，以及講族語的部分，他表示：「戲裡要講閩南語、排灣族語跟客家話，得花很多時間去理解這些語言。」而温貞菱也要挑戰四種語言，排灣族語、英語、客家話及閩南語，她認為四種語言都有不同的語調與語感，需要花大量時間熟背，並且要詮釋當時與現在年代的差距，才是最大的挑戰。「蝶妹」在劇中是從事勞動工作的人，她也必須維持身體的肌肉量，才能看起來是個時時刻刻在忙碌幹活的身體狀態。

金獎導演曹瑞原繼《一把青》後，睽違三年半再次接下重擔，為了呈現150年前臺灣首次簽署國際和平條約的故事，坦言這段旅程真的非常困難，曹瑞原表示：「一開始的時候內心很惶恐，我想不只是我，所有的工作人員，因為我們真的不知道當時150年前的臺灣到底是一個什麼樣的生活氛圍，如果掌握不住那個時間的氛圍、時代的氛圍，做出來所有東西都是假的，都沒有靈魂。」而後，劇組團隊開始從文史上的一些蛛絲馬跡，去推敲、去尋找那個脈絡，也尋訪了很多的專家跟學者，為的就是想把那樣一個時代的故事給呈現出來。「斯卡羅」被認為是一個在恆春半島南端的統治貴族，由四大家族統轄琅