胡宇威初次演出律師角色，坦言壓力破表，開拍前兩個月就開始瘋狂背詞，還曾半夜睡夢中都在講台詞，自己都被自己驚醒，自嘲超像中邪。他跟路斯明劇中台詞都超多，兩人一場法庭戲長達十多頁，只要一NG就必須全部重來。路斯明笑說他跟胡宇威中文都不好，反而台詞都是最多的。葉星辰則是戲裡動作擔當，吊鋼絲、武打、飛踢、過肩摔等各種動作橋段都有。雖然葉星辰平常就有運動跟做瑜珈習慣，感嘆跟動作戲完全是不同等級。首次挑戰動作戲的她，看到片花中的飛踢動作畫面直呼害羞。有次對戲還不慎踢中動作指導的重要部位，讓她嚇到不行瘋狂道歉。

劇中胡宇威逐步破解各類案件，需抽絲剝繭才能靠近真相。提到生活中也遇過的經歷，演員們竟都有過被騙的經驗。胡宇威曾被好友借錢，將第一份工作賺來的十幾萬薪水都借給他，沒想到借完對方就此人間蒸發，讓他到現在都有陰影。葉星辰和高英軒則都被路人借過錢，因為心太軟就把身上錢都掏出借給對方，對方承諾隔天還，高英軒到現場癡等一個多小時才發現被騙。路斯明則是碰到不明募款就捐了兩百美金，黃薇渟大學網購時被詐騙，將錢轉出後才驚覺被騙。

同樣飾演律師角色的路斯明，笑說他跟胡宇威在劇中就是相愛相殺的關係，就像港片《無間道》中的劉德華跟梁朝偉。戲裡的他們從法庭內到外都在明爭暗鬥，但同在國外長大的他們，私下關係卻超好，連其他人都虧他們才是一對。路斯明還搞笑說因為他戲裡苦戀黃薇渟，黃薇渟不要所以他才跟胡宇威組CP去了。黃薇渟從前期劇情中海選脫穎而出的女星，到後來隨著各種案件牽連，她的身世也隨之逐漸浮上檯面，可以說是貫穿事件的關鍵角色。黃薇渟表示「其實這部戲中的很多角色，都是看似亦正亦邪，不到最後，你不會知道這個人到底是好是壞。」。林孫煜豪飾演胡宇威的助理，劇中為他解決各種大小事，笑說自己像是可魯，是個等待胡宇威呼喚的角色。飾演檢察官的陳文山，跟胡宇威、路斯明有多場法庭對手戲，笑說他看導演每次都要求兩位律師語速要快，一直很希望也被cue到。高英軒劇中飾演被捲入案件中的富二代，笑說自己終於爭取到一個正派的角色，語帶玄虛的表示可以期待他後面會如何發展。《王牌辯護人》從2020年11月28日起每周六晚間八點於東森戲劇40頻道播出。