提及會決定攜手共創未來的原因，兩人很有默契地異口同聲說「一拍即合」，其中姚愛寗透露當初在與前公司合約到期後原本只是想跟好友鄭宜農請教如何經營演藝事業，沒想到卻意外變成「邊走邊聽」一員。而身為老闆的鄭宜農則對自己的「新藝人」姚愛寗稱讚有加，特別用「寶藏」二字形容她，「在演員的身分外，看到她(姚愛寗)在自我表達的態度及美感，身為一個朋友，在聽到她描述未來想法時看見了光芒，聽到她想找新的經紀公司，開啟公司想要嘗試做跨領域的合作。與其說是經紀公司的角色，我更希望能為成為她的夥伴，幫助她在演員身份的限制中，仍然可以展現自己喜歡的樣子。」由於兩人於公於私都是朋友，姚愛寗決定加入「邊走邊聽」合作前坦言幾度猶豫，擔心跟朋友工作容易起衝突的她在跟鄭宜農提出疑慮後，竟被提議：「不然我們先絕交？」讓姚愛寗聽完哭笑不得，更自曝兩人早在合作前就查過彼此星盤跟16型人格是否個性相合，種種「跡象」都顯示兩人是「可以並肩前行的夥伴關係」，鄭宜農更拿漫畫《火影忍者》的主角夥伴來形容，「是漫畫裡面的旋渦鳴人和小李那樣彼此信任吧。」，自認在工作關係上「六親不認」的她坦承：「我其實在工作上蠻冷酷的，在分析優缺點時，雖然會直言不諱，給的空間卻是很開放，希望能為愛寗做到解析外，並陪她參與過程跟面對結果。」而姚愛寗則透露兩人在確定合作前花了很多時間長談，更表示：「朋友也許更能同理我，理解我想要做的選擇和前進的方向，這讓我覺得很安心。當然也想近距離觀察宜農到底為什麼可以這麼熱愛工作！抱著一個邊學習、邊觀摩的心情。就決定和『邊走邊聽』一起玩了！」姚愛寗也許下對未來演藝事業的目標，「每年至少演出10部戲，歡迎找我演戲！另外也想嘗試寫劇本，多磨練演戲靈感跟想法。」她更期許自己能有機會多嘗試不同角色開拓戲路。