RAV4 Adventure為了營造更強烈的越野性格，在外觀上導入了專屬套件，與2.0 L版及Hybrid版最大差異在於車頭的保桿採用更為粗曠的設計，水箱護罩的尺寸明顯放大外廠徽尺寸也一併跟著放大，中央還設計有兩道橫桿藉以加深其剛硬形象，另外霧燈處除了改為橫貫式造型外同時也將霧燈高度上移，並將下方霧銀色飾板更換為運動版本，而前、後防滾石輪拱的面積也跟著放大以深化其Off-Road印象，透過這些調整後讓整體的視覺感受更顯霸氣之姿。
內裝鋪陳基本上大致相同，但Adventure透過更為跳色的配色來凸顯其奔放的座艙氛圍，打開門後馬上會被那亮橘配色的置物空間給吸引，分別在方向盤左側、中控台下方及置杯架外框，還有前乘客座前方的置物盤皆採用此活潑奔放的顏色搭配，再來就是座椅同樣以橘色縫線處理，椅背中央還有一道類似賽車線條的飾條點綴，並以獨特的多邊形咬花作為椅面花紋，不過在Hybrid版上的座椅加熱功能並未導入，也沒有駕駛座座椅記憶功能，但對於一輛強調越野調性的車款來說倒也不是那麼必要，不過Adventure倒是在排檔座旁邊多了一組越野模式的調整旋鈕，以及雪地與陡坡緩降模式，也再次表明了具備越野能力的另一證明。
動力部分雖與Hybrid版有著相同的2.5升排量，不過Hybrid那具代號A25A-FXS的Dynamic Force HV引擎是專門為油電車所設計，在內燃機部分的出力為178匹馬力，須搭配電動馬達才有218匹的綜效馬力表現，相較之下Adventure所搭載的是代號A25A-FKS的Dynamic Force引擎，207匹馬力的出力比起前一代已增加了27匹，且搭配的變速箱不再是CVT無段變速系統，改配置Direct Shift 8速手自排變速箱，好處是密齒比能提供鎖定扭力範圍更大，動力傳輸效果更直接，因此起步加速反應更快，同時還能顧及油耗經濟性。
實際上感受也確實如此，相較於Hybrid版本我更喜歡Adventure這具8速變速箱所帶來更直接的加速力道，也因為少了電池模組減輕了60公斤，在加速過程中又更暢快些，也難怪原廠會配置換檔撥片給Adventure，因為在檔位切換的銜接感受比起Direct Shift-CVT變速箱那種模擬檔位的效果來的更純粹，且檔位切換的過程也相當迅速，幾乎是按下去就立即變檔，確實在駕馭感受上比起使用CVT變速箱的版本來的有樂趣的多。
而且Adventure還有一套獨家的Dynamic Torque Vectoring System(動態扭力導引系統)，從儀錶板可看見這套系統可獨立控制四個輪子的扭力分配情形，在On-Road狀態下能提供更多的循跡性，同時可減少高速在彎中的推頭現象，Off-Road狀態則可加強有抓地力側輪子的力道，藉以提高惡劣地形的脫困能力；雖說Adventure有4WD功能，但卻無法像傳統越野車一般自行切換2WD或4WD模式，全由電腦依據行車環境自動調整，目的是為了在一般路面及減速煞車時能獲得更漂亮的油耗表現所採取的設定。
雖然這次單兵作業無法挑戰太高難度的越野地形，不過在一般道路及山路測試的過程讓我感受到Adventure擁有別的版本所沒有的操駕樂趣，不要看它是越野設定就覺得它在路上好欺負，在動態扭力導引系統的協助下真要在山路廝殺它可是贏過許多同級對手，真要卯起來跑甚至不輸一般中型房車，TNGA底盤在這款車上的功力又更上一層樓，如果你假日有些輕度越野需求，偶爾又想稍微熱血一下，但又想兼顧休旅車的大空間優勢，RAV4 Adventure真的值得你一試。
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Toyota RAV4 Adventure 4WD規格表 |
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長寬高(mm) |
4615/1865/1690 |
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軸距(mm) |
2690 |
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車重(kg) |
1700 |
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引擎型式 |
直4汽油引擎 |
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排氣量(c.c.) |
2487 |
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最大馬力(hp) |
207 |
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最大扭力(kgm/rpm) |
24.8/4000~5000 |
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變速系統 |
Direct Shift 8速手自排 |
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傳動型式 |
四輪驅動 |
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前懸吊 |
麥花臣 |
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後懸吊 |
雙A臂 |
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前輪尺寸 |
225/60 R18 |
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後輪尺寸 |
225/60 R18 |
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平均油耗(km/l) |
12.8 |
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售價(萬元) |
120.9 |
