其實Toyota在20世紀的演進歷史中，並不那麼熱衷耐久賽，自1985年才開始與知名的DOME童夢合作參賽，一路到進入1990年代亦以與性能改裝品牌Tom’S一同參賽，到1996年前，僅有1991年未出賽，但這時期的戰績整體來說都不是特別理想，最好的成績是在1992年與1994年曾拿過亞軍，接著1997年暫別參賽，至1998年重新以正廠隊身分參加，推出GT-One賽車連續兩年投入Le Mans 24小時耐久賽，並在1999年拿到LMGTP組別第一名，與總成績亞軍的成績，但至此距離總冠軍總是僅差一步之遙，但沒想到自1999年錯過機會後，再等就是又等了快20年。

1999年後Toyota暫別Le Mans 24小時耐久賽，直到2012年才又重返WEC世界耐力系列賽事，並再度參加Le Mans 24小時耐久賽，而且在2013年就拿到了亞軍與第四名，證明其具有一定實力，要奪冠並非無望，但運氣之神總不站在Toyota這邊，2014年僅拿到季軍，2015年也只拿第六與第八名。

但經過重整旗鼓後，2016年Toyota換上TS050 Hybrid賽車，戰力大躍升，性能與油耗表現皆優於對手，開賽後便展現優勢，其中由5號車取得了一分鐘以上的優勢，但在賽事僅剩不到七分鐘時，由日本車手中嶋一貴所駕駛的5號車卻透過無線電傳來「I have no power！」的呼喊聲，速度便漸漸慢了下來，最終甚至停在終點線前，眼睜睜看著對手追趕而過，輸在最後一圈，堪稱是Le Mans史上最悲情的結果，在這兵家必爭，沒有奪冠就算失敗的戰場，這樣的結果怎能不讓人心碎。

2017年Toyota捲土重來，日本車手小林可夢偉不僅在排位賽第2階段做出3分14秒791破紀錄單圈成績，也順利拿下竿位，開賽後就展現飛快速度，不過命運多舛的Toyota，還是逃不過領先車退賽命運，派出的三輛車最後只有一輛車完賽，且只拿到第8名。

不過在本年結束後，連續兩年與Toyota激烈拼戰的Porsche卻在此時宣布全面退出WEC LMP1組別，導致2018年WEC系列賽〈Le Mans為其中一站，但最具代表性〉最高規格的LMP1組別可能只會有Toyota一支廠隊參賽。

果然，到了2018年WEC賽季正式開賽，LMP1組別只剩Toyota一支廠隊，等同Toyota的敵人只剩自己，在Le Mans大賽中經過24小時競賽，Toyota終於沒有再遇到心碎的退賽事件，兩輛車都順利完賽並拿到總冠、亞軍，一圓Le Mans奪冠的夙願，並成為第二家在Le Mans大賽中奪冠的日本車廠。

然而贏了這場幾乎等於沒有對手的勝利後，若還是沒有車廠願意投入LMP1組別的比賽，那Toyota繼續玩下去又有何意義，競賽的存在本就是展現自家實力與勝於他人的舞台，而這個曾是許多車廠爭取榮耀與宣揚戰力的賽事，卻落得無人想參加的窘境，在2018 WEC賽季結束後，Toyota會繼續玩下去等對手出現，還是退出，就讓我們繼續看下去…！